一、ABS(剎車(chē)防抱死系統(tǒng))

1990年，源自飛機(jī)技術(shù)的ABS系統(tǒng)開(kāi)始在汽車(chē)上普及。那時(shí)候說(shuō)車(chē)上裝備了ABS系統(tǒng)，絕對(duì)是高端技術(shù)高端車(chē)，值得標(biāo)出來(lái)顯擺顯擺，就像出門(mén)要扛?jìng)€(gè)的大哥大一樣。牛掰。可現(xiàn)在連摩托車(chē)都有了ABS，ABS三個(gè)字母也從車(chē)尾消失了。那么ABS系統(tǒng)到底有什么作用呢？

小時(shí)候我們?cè)诮Y(jié)冰的路面上騎車(chē)，剎車(chē)時(shí)都不敢把車(chē)閘捏到底，否則車(chē)子會(huì)失控，容易摔倒。有這種生活經(jīng)歷的朋友都知道，我們需要捏一把車(chē)閘，然后趕緊再松一把，再捏再松，如此反復(fù)，才能達(dá)到減速而不至于摔倒的目的。

汽車(chē)也是如此，在車(chē)輪抱死打滑的時(shí)候打方向是不起作用的。

汽車(chē)可以采用點(diǎn)剎的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這種效果，但是顯然，人快不過(guò)機(jī)器。想要實(shí)現(xiàn)最佳效果，還得靠機(jī)器，靠ABS系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)就是幫你把點(diǎn)剎發(fā)揮到極致。

剎車(chē)的最佳效果就是把車(chē)輪剎死，可是在冰雪路面上車(chē)輪被剎死的話，由于慣性，車(chē)子會(huì)向前打滑，甚至原地打轉(zhuǎn)。

最佳的制動(dòng)效果就是在剎死車(chē)輪后馬上松開(kāi)，然后再剎死，再松開(kāi)，如此反復(fù)。實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的邊滾邊滑。

原理選看：這需要采集四個(gè)車(chē)輪的輪速信號(hào)，讓ABS電腦進(jìn)行分析，在剎車(chē)時(shí)輪速是否到達(dá)了0r/min，沒(méi)有沒(méi)到，就要不斷往里面進(jìn)制動(dòng)液，增大制動(dòng)力，一旦達(dá)到了0r/min，那就得讓液壓控制模塊趕緊控制回油，松開(kāi)車(chē)輪。車(chē)輪送開(kāi)了，輪速又增大了，再次進(jìn)油，加大制動(dòng)力，反復(fù)循環(huán)。虐心??！

二、EBD(電子制動(dòng)力分配)

常規(guī)制動(dòng)里，左右車(chē)輪的制動(dòng)力是一樣的，如果不一樣就會(huì)導(dǎo)致車(chē)子打滑或甩尾。

但是上圖中的汽車(chē)左側(cè)車(chē)輪在路面上，右側(cè)車(chē)輪在雪堆里，兩側(cè)地面摩擦系數(shù)不同，與路面的附著力也不一樣，雪堆的摩擦系數(shù)更小一些！在雪堆的一側(cè)，由于附著力小，即使給了很多的制動(dòng)力也是白搭，只會(huì)造成車(chē)輪打滑。但是如果把左右兩側(cè)的制動(dòng)力同時(shí)減小，又會(huì)因噎廢食，造成剎車(chē)距離變長(zhǎng)。

最好的方法是將雪堆里車(chē)輪的制動(dòng)力分配給在路面一側(cè)的車(chē)輪，兩側(cè)車(chē)輪各取所需的制動(dòng)力，左側(cè)迅速制動(dòng)，右側(cè)不打滑，各自安好。EBD就是做這個(gè)事情的！

ABS與EBD要配合使用，就像泡面和火腿！

三、ESP（電子穩(wěn)定程序）

正在形勢(shì)的汽車(chē)，突然發(fā)現(xiàn)前方有路障或者墜物，你肯定手忙腳亂又踩死剎車(chē)又打轉(zhuǎn)向躲避，但是往往由于汽車(chē)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度而發(fā)生車(chē)禍。意思就是說(shuō)，由于制動(dòng)車(chē)輪抱死或者打滑，你的操作并沒(méi)有使車(chē)子按照你預(yù)想的軌跡去運(yùn)動(dòng)。那怎么辦呢？我們就需要ESP。

ESP能夠根據(jù)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度、車(chē)身角度和車(chē)速，而對(duì)不同的車(chē)輪施加不同的制動(dòng)力，來(lái)保證車(chē)輛高速行駛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。圖中白車(chē)沒(méi)有esp，紅車(chē)就有esp。

原理很簡(jiǎn)單，如果單單將左后輪完全剎死，其他車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于左后輪的拖拽，車(chē)子自然會(huì)向左轉(zhuǎn)。如果將右后輪完全剎死，其他車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)子自然會(huì)向右轉(zhuǎn)，以此來(lái)控制車(chē)子的轉(zhuǎn)向角度，滿足你的意圖。

欲知詳情，請(qǐng)看原理圖：

很多車(chē)都沒(méi)有這個(gè)系統(tǒng)，因?yàn)檫@套系統(tǒng)要2000塊以上。如果你的車(chē)裝有ESP，而你想漂移，你需要關(guān)閉ESP